放置电枢的工装移动到涂敷工位,将电枢送到夹紧工装位置,电枢夹紧工装将电枢夹紧,然后回到旋转位置开始流转,然后在预热段进行电枢预热,预热完成后,机器人将电枢取下,将电枢放置于涂覆工装上,电枢进入涂敷区,涂敷粉桶上移(或电枢下移),进行电枢连接线端涂敷,涂敷完成后粉桶下移(或电枢上移),机器人将涂敷后的电枢移入固化区进行固化,固化完成后,电枢从涂敷机送到随行工装上,相关生产、工艺信息计入数据中心。

1)  设备具有粉位调节和控制功能,粉位控制精度:+/-3mm

2)  涂敷的次数可以在 HMI 上调节。

3)  涂敷时工件可以自动旋转,且旋转速度可以在 HMI 上调节。

4)  涂敷时间可调,设置范围:0999s

5)  当环氧粉末粉位低于粉位下限时,设备应发出缺料报警信号;供料粉箱可以存储至少满足 8 小时生产的环氧粉末的容量。

6)  设备具有环氧粉末回收装置,且回收环氧粉末可以直接使用。

7)  环氧粉末的硫化速度和硫化压力可以在 HMI 上调节。

8)  预热和固化区域温度调节范围:常温~250℃,常温空载情况下加热区域升至 200℃的时间小于 1小时,温控仪分辨率 1℃,带 P.I.D 调节,自动恒温。

9)  涂覆工位设计成隔离房结构,且涂覆工位具备降温功能,确保涂敷粉桶内的温度不大于 30℃,防止涂覆粉桶内涂覆粉温度升高结块。

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